То, что Сидиус мог скрывать свое присутствие - это понятно. Об этом даже в книгах говорится. А Йода не чувствовал Сидиуса - он ощущал тьму, которая становилась все гуще. Когда Мола убил Оби-Ван, Йода задумался, владыка был это или падаван. Почитай книги Тимоти Зана и Карпишина - там они очень классно все описывают, никакой фильм не даст столько информации
http://swgalaxy.ru/books/
Ну или еще поищи в гугле что-то типа этого:
http://www.kodges.ru/44284-star-wars-185-knig.html