Нет ничего сложного в раме на трёх таких роботах, для этого не нужны высокие технологии, а я для реализации 1 робота перемещающегося на большой скорости по пересечённой местности - слишком много мороки. Следуя принципу бритвы окама и тому, что ось большого шара во время движения сохраняется... в этом роботе не используется принцип показанный в видео.

Если он настоящий, не компьютерная графика, то вот так можно сделать: основная часть с грузом в нижней части прикреплённая осью к большому шару, мотор приводит большой шар в движение, ну а голова сидит на мощном магните.