Так ополчение в Европе играло чисто вспомогательную роль в отличие от Японии где асигару становились чуть ли не ударной силой. Сравнивать кто победит самурай или рыцарь, если чисто гладиаторский бой то здесь зависит от личных качеств воина. Однако если сражения война ммежду например Испанией и Японией то однозначно победа на стороне европейской державы.

Асигару насколько помню простые пехотинцы японских армий позднего средневековья. Ну европа насчитывает намного больше как междоусобных так и воин разных государств. Тогда как у японцев в основном были междоусобицы да и после прихода Токугавы к власти нужда в асигару пропала. Так что европейцы думаю будут намного опытнее.