Вопрос привычки. Я как-то обчитался мнениями людей, которые спят полностью голыми, без нижнего белья, мол ничего не мешает и решил попробовать, хотя всю жизнь спал в трусах. Оказалось очень неудобно без них, особенно когда позу меняешь (ворочаешься).
Могли бы поиграть воображением, как спит Дарт Вейдер, может он плавает невесомости или висит на канатах как в гамаке или голый плавает в бакте (или как там специальная лечебная жижа называется)