высокая республика

А почему тогда они у империи в наемниках были? (Боба Фетт из мандалорцев же?)

Рад, что ты спросил!
*вдох*
Мандалорцы - каста воинов, эдакие боевые джигиты, которые всю жизнь проводили в войне с окружающими и самими собой. Собственно, междоусобицы и выжгли всю планету, переселив население в города-куполы. Спустя века они поняли, что война и традиции это конечно хорошо, но жить и вкусно кушать - лучше. Плюс лютое опиздюливание от джедаев дало нужный толчок и начались демократические изменения в обществе. Особо радикальные граждане откололись в попытке вернуть всё взад, но в итоге только свалили на другие планеты, спутники и луны.
Само общество было радо тому, что помирать теперь не надо, но ностальгия по боевому прошлому выветрилась не до конца, так что Дозор Смерти вполне имел сочувствующих, если не угрожал лично этому населению. Плюс правительство было коррумпировано и вряд ли население этого не замечало.
Цель Дозора была проста - вернуть взад воинственные порядки и снова начать убивать всё, что не убивает тебя. Поэтому их не особо волновало, чья эмблема будет висеть над головой - Конфедерации, Империи или Дарта Маула, как последнего законного правителя планеты. Это, пожалуй, единственное оправдание действий Гар Саксона - он много раз менял хозяев, за которых сражался, но саму идею нипридавал.
А ещё у нас есть вольные наёмники. у которых нет хозяев, а только оплаченные чеки. Ни Бобу Фетта, ни его отца Джанго сами мандалорцы за своего не считали. Да и на Мандалоре они оба вряд ли появлялись в принципе. Папаша был фаундлингом одного из кланов, обученный традициям и навыкам. Боба вообще клон, который сначала был одержим идеей мести лично Мейсу Винду и республике в целом. Ну и учитывая, что из имущества у него была лишь отцовская броня, отцовский корабль и отцовская внешность - только дорога в наёмники ему и оставалась.

Вишенка на торте - упомянутая Чистка. Про неё в фильмах/анимации есть лишь упоминания, видимо если и описано подробно, то в книгах и комиксах.
Суть в том, что империя придя к власти сделала две вещи - наняла кланы работать на себя, отправляя в элитные войска и всячески задабривая. И выжгла оставшиеся на Мандалоре города под ноль. Кланы друг друга тоже не особо любили, были малочисленны и попытки организоваться если и были, то приводили лишь к предательствам, ещё большим чисткам и перераспределению имущества между выжившими.

Только вот первое это нормальная человеческая мотивация, а второе это смехотворная оверпафосная хуйня про миллионы миллиардов, ко-ко-ко.