Изначально он не знал, что у него есть дети. А Сидиус может быть хоть и знал про детей, но он ему ничего не говорил. Детей после рождения решили спрятать: "Увезем их туда, где ситхам не учуять их присутствие". И их разделили, Лею взял на воспитание Бэйл Органа, а Люка отправили на Татуин, к его родным. Он был верен Сидиусу, но у него осталось добро, и поэтому он не захотел убивать своего сына, а Люк собственно не захотел убивать своего отца. В итоге Сидиус начал бить молниями Люка, а Вейдер скинул Сидиуса с большой высоты, тем самым убив его и он нарушил свою клятву его учению. При этом Вейдер сам получил значительные травмы от молний, и он после попросил Люка снять его маску, Люк ответил ему, что он умрет, Вейдер ответил, что этого уже не избежать (то есть у него уже были получены травмы несовместимые с жизнью, если бы маску не снимали, он мог бы прожить чуть дольше, а маску сняли, тем самым укоротив время жизни Вейдера). Вейдеру сняли шлем, потом маску, чтобы он хоть раз увидел своими глазами своего сына. Люк хотел спасти отца, но Дарт Вейдер ответил, что он уже его спас, и Люк был прав на счет отца, что у него все еще осталось добро. Также Вейдер попросил чтобы он сказал Лее, что он Люк был прав.

З.Ы, Вейдер был плохим и был верным Сидиусу, и его не просто так боялась империя, но не смотря на это в нем осталось добро. Люк хотел вернуть отца, спасти от Сидиуса, но получилось так, что Вейдер спас своего сына от Сидиуса. В итоге они друг друга спасли, и помогли друг другу.
А мне все-таки по человечески было жалко его. В одном из снов Энакин видел как его матери было плохо, из-за этого он решил прилететь на свою родную планету Татуин, после он ее спас, но у Шми были раны не совместимые с жизнью, и она умерла. После он видел другой сон но уже с Падме Амидалой, где она умерла при родах. И в итоге в голову Энкакина засела мысль, чтобы ее спасти.
Поскольку учитель Дарта Сидиуса - Дарт Плэгас мог воздействовать на мидихлорианы, и из-за этого он мог спасать людей от смерти. Но Дарт Сидиус убил своего учителя, пока тот спал. Дарт Сидиус предложил Энакину познать темную сторону силы. Энакин мог бы тогда спасти свою жену от печального удела. Энакин согласился, и он стал его учеником, тем самым перешел на темную сторону, и стал Дарт Вейдером. "Обмануть смерть удалось пока только лишь одному из многих, но я уверен, вместе мы сумеем разгадать эту тайну". И после этих слов, Энакин Скайуокер поклялся в верности учению Дарта Сидиуса.

З.Ы. Но я не пойму, почему Дарт Вейдер даже после смерти Падме, все равно остался верным Дарту Сидиусу, и чем или кем он именно клялся в верности учению Дарта Сидиуса.
Достали не обдуманной ерундой по Звездным войнам. Видите-ли, хотят легкие плюсы сорвать с фемдома Звездных войн. У Энакина Podracer не был снабжен вооружением, и к тому же Энакин не обладал той силой и умением джедая.

Да и встреча джедаев и Энакина на Татуине по сути произошла случайно (потому что джедаи и не знали о существовании Энакина). Когда джедаи спасали королеву Набу Падме Амидалу, они решили улететь на корабле на Корусант, однако, у корабля J-type 327 Nubian Royal Starship, на котором они улетели, была утечка в гипердрайве, и им нужно было где-то приземлится, чтобы устранить неисправность, Именно поэтому корабль приземлился на планете Татуин.
Ключевое слово - "сухопутных", о каких самолетах может идти речь?
Чем бы солдат не занимался, лишь бы заебался