А если AT-ST просто, блять, не удачно спроектированная машина (напомню, рванул он так, потому, что сдетонировала боеукладка, которая как-раз находилась в месте удара)? Или разработчики шагахода не предполагали, что по нему будут здоровенными брёвнами херачить? Или просто конкретный экземпляр оказался бракованным?